Irrispettivament minn jekk is-sistema ta 'kontroll tal-magna tal-inċiżjoni tal-ġebel hijiex ikkontrollata minn Weihong jew mill-manku, irridu niddeterminaw punt meta nkunu qed naħdmu. Id-dejta kollha fil-programm titmexxa relattiva għal dan il-punt. Din hija l-oriġini tal-biċċa tax-xogħol li spiss insemmu.
L-oriġini tal-biċċa tax-xogħol hija l-oriġini tal-koordinati tal-biċċa tax-xogħol, l-oriġini determinata għall-ipprogrammar tad-daqs tal-biċċa tax-xogħol, u ġeneralment il-punt tat-tluq tal-ipproċessar tal-biċċa tax-xogħol. L-oriġini tal-biċċa tax-xogħol tista 'tintgħażel mill-programmatur. Meta nagħżlu l-għażla "Lura għall-oriġini tal-biċċa tax-xogħol...", il-ponta tal-għodda awtomatikament terġa 'lura mill-pożizzjoni attwali għall-oriġini tal-biċċa tax-xogħol. Sabiex jiġi żgurat li l-ponta tal-għodda tista 'tgħaddi b'mod sikur mill-ispazju li jgħaddi matul il-proċess ta' ritorn lejn l-oriġini tal-biċċa tax-xogħol, mingħajr inċidenti minħabba ħabta ma 'ostakli bħal biċċiet tax-xogħol u attrezzaturi, il-mogħdija tar-ritorn għal żero hija ottimizzata kif ġej :
Jekk il-koordinati fid-direzzjoni Z tal-punt tat-tmiem huma akbar mill-koordinati fid-direzzjoni Z tal-punt tal-bidu, l-assi Z se jitma' sal-pożizzjoni tat-tarf tal-assi Z waħdu, u allura l-assi X u Y se jkunu marbuta biex tilħaq il-punt tad-destinazzjoni.
Jekk il-koordinati tal-punt tat-tmiem fid-direzzjoni Z huma iżgħar mill-koordinati tal-punt tal-bidu fid-direzzjoni Z, l-assi X u Y jilħqu l-koordinati X u Y tal-punt tad-destinazzjoni l-ewwel, u mbagħad l-assi Z se jitimgħu sal-koordinati tal-punt tat-tmiem tal-assi Z b'mod indipendenti.
Minħabba li l-koordinata Z tal-punt tat-tmiem ħafna drabi tkun fuq il-wiċċ tal-ipproċessar tal-biċċa tax-xogħol, sabiex tevita li l-ponta tal-għodda tolqot il-wiċċ tal-biċċa tax-xogħol jew il-ponta tal-għodda wara li tirritorna lejn il-punt żero tal-biċċa tax-xogħol, fil-fatt, l-assi Z ma jagħmilx lura għal żero, iżda valur offset 'il fuq mill-punt żero. Dan il-valur huwa stabbilit mill-"punt ta 'ritrattazzjoni" fil-parametri tal-ipproċessar tat-"tieqa tal-parametri tas-sistema".
L-oriġini tal-biċċa tax-xogħol u l-oriġini mekkanika tal-magna tal-inċiżjoni tal-ġebel m'għandhomx jiġu konfużi. Hemm oriġini mekkanika waħda biss, li ġeneralment tirreferi għall-pożizzjoni tal-limitu tal-magna fid-direzzjonijiet X, Y, u Z; l-oriġini tal-biċċa tax-xogħol tista 'tiġi ssettjata fi kwalunkwe pożizzjoni tal-puplesija tal-magna, u multipla.
